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      第536期E周情報(bào)

      alex 發(fā)表于2026/1/17 18:10:17 安徽豪業(yè)海威股份順達(dá)激光天有為
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      安徽豪業(yè)鈞泓科技有限公司開(kāi)業(yè)

      據(jù)寧波新聞客戶端消息,1月11日,寧波豪業(yè)精密科技有限公司旗下的安徽豪業(yè)鈞泓科技有限公司開(kāi)業(yè)慶典暨項(xiàng)目啟動(dòng)儀式,在安徽省馬鞍山市含山縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)(西區(qū))舉行。

      寧波豪業(yè)精密深耕精密制造領(lǐng)域多年,是一家集壓鑄模具設(shè)計(jì)、壓鑄制造和精密加工于一體的企業(yè),年產(chǎn)各類(lèi)鋁合金、鋅合金鑄件達(dá)2.5萬(wàn)噸。此次選擇在含山布局,正是看中了當(dāng)?shù)氐靥幫罱鞘袔c長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈交匯處的區(qū)位優(yōu)勢(shì)、完善的高端裝備制造產(chǎn)業(yè)配套,以及持續(xù)優(yōu)化的營(yíng)商環(huán)境。

      濱州輕量化首款一體化集成電驅(qū)動(dòng)單元主殼體下線交付

      海納川濱州輕量化官微消息,日前,濱州輕量化獲得海浩動(dòng)力某戰(zhàn)略車(chē)型集成電驅(qū)動(dòng)單元的主殼體項(xiàng)目定點(diǎn)。這是濱州輕量化的首款電驅(qū)主殼體產(chǎn)品,也是該公司第二增長(zhǎng)曲線的戰(zhàn)略項(xiàng)目。

      圖源:海納川濱州輕量化

      據(jù)介紹,主殼體作為電驅(qū)動(dòng)單元的核心部件,產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜、壓鑄工藝難度大、機(jī)加精度要求高、項(xiàng)目開(kāi)發(fā)周期緊。濱州輕量化和海浩動(dòng)力項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)協(xié)同合作,僅用70天就完成了量產(chǎn)模具交付,且首批樣件壓鑄一次試制成功,創(chuàng)造了新項(xiàng)目開(kāi)發(fā)紀(jì)錄。確保了首批成品樣件在1月6日按期保質(zhì)交付,并順利通過(guò)試裝驗(yàn)證。

      海威股份獲3億元戰(zhàn)略投資

      近日,國(guó)投聚力投資管理有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“國(guó)投聚力”)通過(guò)旗下龍巖聚力基金,完成對(duì)寧波海威汽車(chē)零件股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“海威股份”)的3億元戰(zhàn)略投資。

      本次投資成功推動(dòng)海威股份新能源汽車(chē)輕量化產(chǎn)品生產(chǎn)項(xiàng)目落地福建省武平縣。海威股份于2025年9月在武平縣設(shè)立全資子公司福建海威汽車(chē)零件有限公司,負(fù)責(zé)項(xiàng)目運(yùn)營(yíng)。目前,項(xiàng)目已完成關(guān)鍵手續(xù)辦理,具備開(kāi)工建設(shè)條件;一期廠房規(guī)劃設(shè)計(jì)正加速推進(jìn),預(yù)計(jì)2026年建成投產(chǎn)。

      順達(dá)激光除草機(jī)器人及高鎂合金新材料項(xiàng)目開(kāi)工

      據(jù)靖江發(fā)布消息,1月11日,江蘇省靖江市首個(gè)“人工智能+”領(lǐng)域重大項(xiàng)目 ——順達(dá)激光除草機(jī)器人及高鎂合金新材料項(xiàng)目正式開(kāi)工建設(shè)。

      圖源:靖江發(fā)布

      該項(xiàng)目由順達(dá)模具科技有限公司(以下簡(jiǎn)稱(chēng)“順達(dá)模具”)投資建設(shè),將建成集研發(fā)、制造、銷(xiāo)售于一體的產(chǎn)業(yè)基地。項(xiàng)目投產(chǎn)后,主要研發(fā)和生產(chǎn)高鎂合金零部件、大型壓鑄模具、激光農(nóng)業(yè)機(jī)器人、覆膜式插秧機(jī)等產(chǎn)品。

      值得關(guān)注的是,項(xiàng)目核心產(chǎn)品之一的高鎂合金零部件,由順達(dá)模具依托高壓鑄造工藝制造而成。相較于傳統(tǒng)材料,該新材料可實(shí)現(xiàn)減重 30%,且機(jī)械性能大幅提升,將精準(zhǔn)匹配人形機(jī)器人、新能源汽車(chē)等新興領(lǐng)域的輕量化需求。

      天有為汽車(chē)電子智能工廠項(xiàng)目壓鑄車(chē)間完成設(shè)備安裝

      據(jù)綏化新聞網(wǎng)消息,位于黑龍江省綏化經(jīng)開(kāi)區(qū)的黑龍江天有為電子股份有限公司汽車(chē)電子智能工廠建設(shè)項(xiàng)目進(jìn)展迅速。該項(xiàng)目建筑面積達(dá)11.2萬(wàn)平方米,涵蓋4個(gè)總裝車(chē)間、1個(gè)成品倉(cāng)庫(kù)及7個(gè)生產(chǎn)線車(chē)間。目前,新建的6棟工業(yè)廠房已全面竣工,內(nèi)部合金壓鑄車(chē)間與噴粉車(chē)間完成設(shè)備引進(jìn)與安裝,正加緊試生產(chǎn)電動(dòng)摩托車(chē)儀表,其余車(chē)間也在穩(wěn)步推進(jìn)設(shè)備引進(jìn)與調(diào)試工作。

      統(tǒng)聯(lián)精密可轉(zhuǎn)債注冊(cè)申請(qǐng)獲證監(jiān)會(huì)批準(zhǔn)

      1月12日,上交所官網(wǎng)顯示,深圳市泛海統(tǒng)聯(lián)精密制造股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“統(tǒng)聯(lián)精密”)向不特定對(duì)象發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券獲得中國(guó)證券監(jiān)督管理委員會(huì)同意注冊(cè)的批復(fù),公司可轉(zhuǎn)債注冊(cè)獲同意,擬于上交所上市。本次擬發(fā)行可轉(zhuǎn)換公司債券募集資金總額不超過(guò)5.76億元,用于新型智能終端零組件(輕質(zhì)材料)智能制造中心項(xiàng)目、補(bǔ)充流動(dòng)資金及償還銀行貸款。

      此次募投項(xiàng)目將引入半固態(tài)壓鑄、3D打印等先進(jìn)制造工藝體系,重點(diǎn)開(kāi)展鎂鋁合金、鈦合金、碳纖維等輕質(zhì)材料的研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。統(tǒng)聯(lián)精密專(zhuān)注于高精度、高密度、形狀復(fù)雜且外觀精美的精密零部件的研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)與銷(xiāo)售,具備MIM、CNC加工、激光加工、線切割、壓鑄、沖壓、精密注塑等多樣化精密零部件制造能力。

      一汽鑄鍛2025年鑄件產(chǎn)量26.6萬(wàn)噸

      一汽鑄鍛官微消息,2025年,一汽鑄鍛交出亮眼成績(jī)單,鑄件產(chǎn)量達(dá)26.6萬(wàn)噸,為近3年最高水平。公司營(yíng)業(yè)收入53億元,同比增長(zhǎng)8%;利潤(rùn)同比增長(zhǎng)225%。外部市場(chǎng)收入25.1億元;新能源產(chǎn)品收入8.8億元,同比增長(zhǎng)28%;海外市場(chǎng)收入同比增長(zhǎng)143%。

      鑫源智造:鎂合金壓鑄設(shè)備集中于500噸-800噸中小噸位

      1月8日,鑫源智造在接受調(diào)研者提問(wèn)時(shí)表示,受歷史裝備條件限制,公司現(xiàn)有的鎂合金生產(chǎn)能力主要集中于 500-800 噸中小噸位的壓鑄設(shè)備,主要生產(chǎn)方向盤(pán)骨架、座椅滑軌及小件工具產(chǎn)品等,能夠承接的產(chǎn)品類(lèi)型較為受限。隨著近幾年汽車(chē)輕量化的快速發(fā)展,公司承接的定點(diǎn)項(xiàng)目數(shù)量不斷增加,主要產(chǎn)線的產(chǎn)能利用率已接近飽和狀態(tài)。同時(shí),隨著新能源汽車(chē)及兩輪電動(dòng)車(chē)領(lǐng)域?qū)Ω叨随V合金結(jié)構(gòu)件的需求快速增長(zhǎng),公司現(xiàn)有設(shè)備的噸位、產(chǎn)能規(guī)模及工藝體系已逐步顯現(xiàn)出瓶頸,嚴(yán)重制約了公司向高附加值產(chǎn)品和核心客戶層級(jí)升級(jí)。

      目前,公司已利用自有資金著手對(duì)原有廠房結(jié)構(gòu)進(jìn)行環(huán)境、工藝以及壓鑄機(jī)噸位的升級(jí)改造,增加表面處理、機(jī)加等后續(xù)工序,拉長(zhǎng)生產(chǎn)鏈條,增強(qiáng)公司的市場(chǎng)抗風(fēng)險(xiǎn)能力。

      博俊科技:預(yù)計(jì)2025年凈利同比增長(zhǎng)35%-65%

      博俊科技發(fā)布業(yè)績(jī)預(yù)告,公司預(yù)計(jì)2025年度凈利潤(rùn)為8.28億元-10.12億元,同比增長(zhǎng)35%-65%。業(yè)績(jī)?cè)鲩L(zhǎng)的主要原因包括全國(guó)乘用車(chē)市場(chǎng)的穩(wěn)定增長(zhǎng),公司積極拓展市場(chǎng)和提升核心競(jìng)爭(zhēng)力。此外,新能源汽車(chē)白車(chē)身業(yè)務(wù)持續(xù)穩(wěn)步增長(zhǎng),預(yù)計(jì)將保持增長(zhǎng)趨勢(shì)。公司還通過(guò)內(nèi)部降本增效措施提升制造能力,降低單位成本,推動(dòng)業(yè)績(jī)快速增長(zhǎng)。

      立中集團(tuán)獲8.2億元鋁合金車(chē)輪項(xiàng)目定點(diǎn)

      1月12日,立中集團(tuán)發(fā)布公告,子公司天津立中車(chē)輪有限公司近日收到某國(guó)際知名汽車(chē)制造商鋁合金車(chē)輪項(xiàng)目的定點(diǎn)通知。項(xiàng)目預(yù)計(jì)2027年7月開(kāi)始量產(chǎn),項(xiàng)目生命周期8年,預(yù)計(jì)項(xiàng)目周期內(nèi)銷(xiāo)售金額約8.2億元。

      立中集團(tuán)同時(shí)發(fā)布業(yè)績(jī)預(yù)告,公司預(yù)計(jì)2025年凈利潤(rùn)為8.3億元-8.7億元,同比增長(zhǎng)17.38%-23.04%。凈利增長(zhǎng)主要得益于公司各業(yè)務(wù)板塊產(chǎn)銷(xiāo)量穩(wěn)步提升,其中鋁合金車(chē)輪板塊銷(xiāo)量預(yù)計(jì)2340萬(wàn)只、再生鑄造鋁合金板塊銷(xiāo)量預(yù)計(jì)126萬(wàn)噸、功能中間合金板塊銷(xiāo)量預(yù)計(jì)12萬(wàn)噸,全年實(shí)現(xiàn)銷(xiāo)售收入預(yù)計(jì)320億元。

      今飛凱達(dá)泰國(guó)汽車(chē)鋁輪轂新工廠投產(chǎn)

      1月15日,沃森制造(泰國(guó))有限公司新工廠投產(chǎn)儀式在泰國(guó)羅勇府工業(yè)基地舉行。據(jù)悉,沃森制造(泰國(guó))公司是浙江今飛凱達(dá)輪轂股份有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“今飛凱達(dá)”)的全資子公司。此次投產(chǎn)項(xiàng)目為年產(chǎn)200萬(wàn)件新能源汽車(chē)鋁合金輪轂建設(shè)項(xiàng)目,于2024年6月20日開(kāi)工建設(shè)。新工廠采用全流程高度智能化生產(chǎn)模式,覆蓋鋁錠熔煉、輪轂成型、精密加工至成品檢測(cè)的完整產(chǎn)業(yè)鏈環(huán)節(jié)。

      圖源:今飛凱達(dá)

      2025年中國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)雙破3400萬(wàn)輛,17年穩(wěn)居全球第一

      據(jù)中國(guó)汽車(chē)工業(yè)協(xié)會(huì)最新數(shù)據(jù)分析顯示,2025年中國(guó)汽車(chē)行業(yè)頂住貿(mào)易保護(hù)、全球產(chǎn)業(yè)鏈重構(gòu)等外部壓力,成功攻克技術(shù)攻關(guān)難題、破解行業(yè)內(nèi)卷等多重挑戰(zhàn),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)規(guī)模與發(fā)展質(zhì)量雙提升,全年汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量再創(chuàng)歷史新高,連續(xù)17年穩(wěn)居全球第一,展現(xiàn)出強(qiáng)勁的發(fā)展韌性與活力。

      數(shù)據(jù)顯示,2025年我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)連續(xù)三年保持3000萬(wàn)輛以上規(guī)模,全年產(chǎn)銷(xiāo)量分別完成3453.1萬(wàn)輛和3440萬(wàn)輛,同比分別增長(zhǎng)10.4%和9.4%。其中,乘用車(chē)全年產(chǎn)銷(xiāo)量分別完成3027萬(wàn)輛和3010.3萬(wàn)輛,同比分別增長(zhǎng)10.2%和9.2%;新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量分別完成1662.6萬(wàn)輛和1649萬(wàn)輛,同比分別增長(zhǎng)29%和28.2%,占汽車(chē)新車(chē)總銷(xiāo)量的比例達(dá)47.9%,較去年同期提升7個(gè)百分點(diǎn)。我國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)銷(xiāo)量已連續(xù)11年位居全球第一。

      此外,海外市場(chǎng)開(kāi)拓成效顯著,成為拉動(dòng)行業(yè)增長(zhǎng)的另一重要引擎。2025全年汽車(chē)出口量達(dá)709.8萬(wàn)輛,首次突破700萬(wàn)輛大關(guān),同比增長(zhǎng)21.1%。其中,新能源汽車(chē)出口表現(xiàn)尤為突出,全年出口261.5萬(wàn)輛,同比激增1倍,成為出口增長(zhǎng)的核心驅(qū)動(dòng)力。

      問(wèn)界第100萬(wàn)輛整車(chē)下線

      1月13日,AITO問(wèn)界在重慶賽力斯超級(jí)工廠舉行第100萬(wàn)輛整車(chē)下線儀式。當(dāng)日下線車(chē)型為旗艦SUV問(wèn)界M9,它成為問(wèn)界品牌旗下第100萬(wàn)輛新能源汽車(chē)。2025年,問(wèn)界汽車(chē)交付量突破42萬(wàn)輛。

      特斯拉停止開(kāi)發(fā)戰(zhàn)略車(chē)型Model 2

      據(jù)電動(dòng)知家消息,1月15日,日經(jīng)中文網(wǎng)報(bào)道稱(chēng),美國(guó)純電動(dòng)汽車(chē)(EV)巨頭特斯拉已停止開(kāi)發(fā)低價(jià)的全球戰(zhàn)略車(chē)型Model 2。作為Model Y的后續(xù)車(chē)型,馬斯克曾描繪的新全球戰(zhàn)略車(chē)型構(gòu)想是一款售價(jià)2.5萬(wàn)美元的EV,旨在對(duì)抗以低價(jià)迅速崛起的中國(guó)車(chē)企。該款平價(jià)電動(dòng)車(chē)項(xiàng)目被終止,背后原因是中國(guó)車(chē)企的價(jià)格競(jìng)爭(zhēng)力超出預(yù)期,利用全球供應(yīng)鏈并象征著自由貿(mào)易紅利的“全球戰(zhàn)略車(chē)型”正逐漸消失。

      公開(kāi)資料顯示,Model 2項(xiàng)目代號(hào)“Redwood”,自2020年馬斯克在電池日首次暗示以來(lái),便被視為特斯拉搶占15-20萬(wàn)元級(jí)平價(jià)純電市場(chǎng)的核心戰(zhàn)略車(chē)型。該車(chē)型原計(jì)劃由中國(guó)團(tuán)隊(duì)主導(dǎo)研發(fā),2025年6月實(shí)現(xiàn)投產(chǎn),起售價(jià)鎖定2.5萬(wàn)美元(約合人民幣18萬(wàn)元),目標(biāo)年銷(xiāo)量500萬(wàn)輛,并將搭載一體化壓鑄工藝與HW5.0基礎(chǔ)輔助駕駛系統(tǒng),具備極強(qiáng)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。截至項(xiàng)目叫停前,已有消息顯示其全球預(yù)訂量已突破120萬(wàn)輛,多家供應(yīng)鏈企業(yè)已完成產(chǎn)能籌備。

      順平隆達(dá)與濱州輕量化簽訂鋁液直供項(xiàng)目

      1月12日,立中集團(tuán)子公司隆達(dá)鋁業(yè)(順平)有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“順平隆達(dá)”)與海納川(濱州)輕量化汽車(chē)部件有限公司(簡(jiǎn)稱(chēng)“濱州輕量化”)簽署了《廠內(nèi)鋁液直供合作協(xié)議》。雙方依托各自在產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域積累的豐富經(jīng)驗(yàn),通過(guò)構(gòu)建高效鋁液直供配送體系,開(kāi)啟深度合作。

      圖源:隆達(dá)鋁業(yè)

      濱州輕量化隸屬于北汽集團(tuán),專(zhuān)業(yè)從事鋁合金輕量化汽車(chē)部件的研發(fā)與生產(chǎn),產(chǎn)品涵蓋發(fā)動(dòng)機(jī)部件、變速器殼體、新能源車(chē)身結(jié)構(gòu)件等。順平隆達(dá)隸屬于立中集團(tuán),公司始終定位于研發(fā)、生產(chǎn)汽車(chē)高性能鋁合金輕量化材料。

      2025年中國(guó)生產(chǎn)原鎂104.21萬(wàn)噸

      據(jù)中國(guó)有色金屬工業(yè)協(xié)會(huì)鎂業(yè)分會(huì)數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì),2025年12月,中國(guó)原鎂產(chǎn)量為12.47萬(wàn)噸,環(huán)比增長(zhǎng)25.5%,同比增長(zhǎng)30.2%。

      2025年1-12月,中國(guó)共產(chǎn)原鎂約104.21萬(wàn)噸,同比增長(zhǎng)1.59%。其中,陜西地區(qū)累計(jì)生產(chǎn)約68.52萬(wàn)噸,同比增長(zhǎng)7.57%;山西地區(qū)累計(jì)生產(chǎn)約18.76萬(wàn)噸,同比下降1.37%;內(nèi)蒙古地區(qū)累計(jì)生產(chǎn)約3.78萬(wàn)噸,同比下降1.56%;新疆地區(qū)累計(jì)生產(chǎn)約5.89萬(wàn)噸,同比增長(zhǎng)11.55%;其他地區(qū)累計(jì)生產(chǎn)約7.27萬(wàn)噸。

      榆林新材料集團(tuán)精鋁項(xiàng)目進(jìn)入投產(chǎn)階段

      陜西有色榆林新材料集團(tuán)官微消息,1月6日,榆林新材料集團(tuán)年產(chǎn)3萬(wàn)噸精鋁及高純鋁項(xiàng)目25噸傾動(dòng)式保溫爐啟動(dòng)烘爐,標(biāo)志著項(xiàng)目建設(shè)從設(shè)備安裝階段正式轉(zhuǎn)入投產(chǎn)準(zhǔn)備階段。

      作為榆林新材料集團(tuán)優(yōu)化產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、提升企業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力的重點(diǎn)項(xiàng)目之一,精鋁及高純鋁項(xiàng)目烘爐的成功進(jìn)行,將為后續(xù)的全線投產(chǎn)奠定堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

      長(zhǎng)盈精密:人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正積極擴(kuò)產(chǎn)

      1月10日,長(zhǎng)盈精密在投資者互動(dòng)平臺(tái)表示,公司已與國(guó)內(nèi)外多家人形機(jī)器人頭部品牌建立緊密合作關(guān)系,正在積極擴(kuò)產(chǎn)。公司位于深圳市寶安區(qū)燕羅街道的機(jī)器人智能制造產(chǎn)業(yè)園中,有約6萬(wàn)平米廠房將用于人形機(jī)器人相關(guān)產(chǎn)品的生產(chǎn)。

      小鵬汽車(chē):規(guī)模量產(chǎn)人形機(jī)器人和飛行汽車(chē)

      1月8日,在2026小鵬全球新品發(fā)布會(huì)上,何小鵬表示,小鵬面向 2026年的兩大關(guān)鍵詞是物理AI和全球化。2026年,小鵬將迎來(lái)物理AI的落地與規(guī)模量產(chǎn),正式開(kāi)啟從“技術(shù)探索”向“實(shí)踐應(yīng)用”的關(guān)鍵跨越。今年還將開(kāi)啟運(yùn)營(yíng) Robotaxi(無(wú)人駕駛出租車(chē)),并規(guī)模量產(chǎn)人形機(jī)器人和飛行汽車(chē)。

      圖源:IT之家

      何小鵬稱(chēng),2026年中國(guó)和美國(guó)將迎來(lái)真正的自動(dòng)駕駛元年。根據(jù)規(guī)劃,小鵬汽車(chē)計(jì)劃在2026年推出三款 Robotaxi車(chē)型。此外,為實(shí)現(xiàn)十年內(nèi)成為全球具身智能(Embodied AI)公司的目標(biāo),小鵬推動(dòng)具身人形機(jī)器人與汽車(chē)產(chǎn)業(yè)更深度地融合,將其視為繼 AI+汽車(chē)、全球化后的“第三增長(zhǎng)曲線”。

      哈工大、博實(shí)股份聯(lián)合開(kāi)發(fā)人形機(jī)器人

      哈爾濱工業(yè)大學(xué)官微消息,日前,哈工大機(jī)電工程學(xué)院付宜利教授、倪風(fēng)雷教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校友企業(yè)博實(shí)股份在人形機(jī)器人領(lǐng)域取得階段性成果,涉及雙形態(tài)人形機(jī)器人整機(jī)、多型號(hào)關(guān)節(jié)模組、雙版本靈巧手及智能控制算法等方面,標(biāo)志著團(tuán)隊(duì)在人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了從關(guān)鍵部組件到整機(jī)系統(tǒng)的全棧自研與核心技術(shù)積累。

      圖源:哈爾濱工業(yè)大學(xué)

      在核心關(guān)節(jié)模組方面,團(tuán)隊(duì)自研集成扭矩傳感器的擺線旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)與純滾動(dòng)準(zhǔn)直驅(qū)的擺線旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié),使機(jī)械臂關(guān)節(jié)在僅5kg自重下具備5kg的負(fù)載能力,腿部關(guān)節(jié)最大扭矩達(dá)400Nm,兼具傳動(dòng)效率與高動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。在靈巧手方面,團(tuán)隊(duì)研制了兩種靈巧手方案:一款為具有20個(gè)關(guān)節(jié)、15個(gè)主動(dòng)自由度的高性能靈巧手,另一款為具有11個(gè)關(guān)節(jié)、7個(gè)主動(dòng)自由度的欠驅(qū)動(dòng)輕量化靈巧手。

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