十多年來，線性機(jī)器人因其噴霧、取件一體，兼具鑲嵌、切邊等多種功能，安裝于壓鑄機(jī)頭板上而不占用空間……諸多優(yōu)勢(shì)使得其在壓鑄行業(yè)得到迅速推廣及普及。佛山市文杰智能機(jī)械有限公司（簡(jiǎn)稱“文杰智能”）在這一細(xì)分市場(chǎng)深耕十余年，系壓鑄線性機(jī)器人的領(lǐng)導(dǎo)型企業(yè)。

為了滿足不同用戶、不同壓鑄件產(chǎn)品的需求，文杰智能推出適用于無人化壓鑄島的多功能WJA、WJC系列線性機(jī)器人，以及以取件、噴霧功能為主的WJB系列線性機(jī)械手。其中，WJB系列壓鑄線性機(jī)械手，為噴霧、取件一體化機(jī)，其定位高性價(jià)比產(chǎn)品系列，主要針對(duì)中小型壓鑄機(jī)壓鑄生產(chǎn)周期短、頻率高的特點(diǎn)而開發(fā)的產(chǎn)品。

文杰智能董事長楊杰先生表示，線性機(jī)器人擁有許多應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，并已在大量用戶實(shí)踐中得到驗(yàn)證，通過WJB系列線性機(jī)械手，我們希望將這類專業(yè)自動(dòng)化設(shè)備在行業(yè)內(nèi)普及推廣，惠及更多下游壓鑄廠用戶。另外，作為壓鑄線性機(jī)器人領(lǐng)域的開創(chuàng)者和先驅(qū)，我們有責(zé)任將這一細(xì)分領(lǐng)域的設(shè)備進(jìn)行分類，將實(shí)用高性價(jià)比的線性機(jī)械手，與高階高性能線性機(jī)器人區(qū)分開來。

據(jù)介紹，文杰智能WJB系列利用線性機(jī)械手的研發(fā)平臺(tái)和相同的設(shè)計(jì)理念開發(fā)，與線性機(jī)器人共用模塊化零部件，有效節(jié)約成本。其特別設(shè)計(jì)噴霧箱結(jié)構(gòu)，適用狹小空間的噴涂。WJB系列X軸和Y軸采用強(qiáng)化的鋼結(jié)構(gòu)框架和防護(hù)特別設(shè)計(jì)，進(jìn)一步提升機(jī)臺(tái)穩(wěn)定性；標(biāo)配4個(gè)伺服軸實(shí)現(xiàn)多軸聯(lián)動(dòng)運(yùn)行；夾手可使用1-2個(gè)啟動(dòng)軸或伺服旋轉(zhuǎn)軸控制。

楊杰先生表示，無論是取噴一體壓鑄線性機(jī)械手，還是壓鑄線性機(jī)器人，都是文杰“十年磨一劍”的產(chǎn)品。自2009年創(chuàng)立以來，文杰智能始終專注于壓鑄線性機(jī)器人領(lǐng)域，專心做好一件事情、一樣產(chǎn)品。十多年來，我們不斷改進(jìn)優(yōu)化產(chǎn)品設(shè)計(jì)，與用戶合作在應(yīng)用端積累大量實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，打造出穩(wěn)定高效、實(shí)用耐用的壓鑄線性機(jī)器人產(chǎn)品。

操作簡(jiǎn)易的專業(yè)控制系統(tǒng)

控制系統(tǒng)是自動(dòng)化設(shè)備最重要的組成部分，它的優(yōu)劣直接反映了設(shè)備功能強(qiáng)弱。文杰智能WJB系列線性機(jī)械手的控制系統(tǒng)，采用閉環(huán)控制可以實(shí)時(shí)進(jìn)行位置對(duì)比，并對(duì)位置誤差進(jìn)行補(bǔ)償和修正，無累積誤差。與此同時(shí)，文杰智能開發(fā)的機(jī)器人專用控制系統(tǒng)，手持示教器，功能強(qiáng)大，界面簡(jiǎn)潔，操作簡(jiǎn)單。

功能強(qiáng)大的噴涂裝置

噴涂是壓鑄生產(chǎn)過程中最重要、最復(fù)雜的環(huán)節(jié)。文杰智能WJB系列線性機(jī)械手的噴霧臂，可任意調(diào)節(jié)噴霧量和示教器上設(shè)定噴霧時(shí)間。其噴霧頭為文杰智能獨(dú)創(chuàng)設(shè)計(jì)，可以通過分別調(diào)節(jié)噴霧量和噴霧時(shí)間，來滿足不同壓鑄件產(chǎn)品的脫模劑噴涂量的大小需求，減少噴涂時(shí)間，縮短壓鑄生產(chǎn)周期和提升產(chǎn)品良品率。

與此同時(shí)，文杰線性機(jī)器人優(yōu)化設(shè)計(jì)的噴霧頭，已在結(jié)構(gòu)上充分考慮了結(jié)蠟對(duì)噴霧頭的堵塞影響。在管道中增加過濾器對(duì)脫模劑進(jìn)行過濾。此外，還增加噴霧頭清洗功能，對(duì)噴霧管道和噴霧頭進(jìn)行沖洗。

考慮周全的安全和保護(hù)功能

值得一提的是，在安全和保護(hù)方面，文杰智能WJB系列線性機(jī)械手在設(shè)計(jì)時(shí)考慮周全，性能全面。其設(shè)有模內(nèi)安全聯(lián)鎖冗余功能，只要機(jī)器手處于壓鑄機(jī)的模具安全區(qū)內(nèi)，壓鑄機(jī)就不允許合模動(dòng)作，有效避免因機(jī)器人在壓鑄機(jī)模內(nèi)時(shí)的異常合模而損壞壓鑄模和機(jī)器人。

另外，文杰智能線性機(jī)械手還具有力矩異常保護(hù)功能。機(jī)器手在運(yùn)行時(shí)，控制系統(tǒng)與所有運(yùn)動(dòng)軸伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)通信。驅(qū)動(dòng)器使用異常負(fù)載檢測(cè)功能，當(dāng)檢測(cè)到電機(jī)的力矩異常情況下，確認(rèn)存在如機(jī)械異?？ㄗ?，或者異常碰撞等異常負(fù)載現(xiàn)象，設(shè)備會(huì)啟動(dòng)報(bào)警功能，機(jī)器人停止運(yùn)行，確保定位精度，防止意外發(fā)生。

在廢液回收方面，文杰智能線性機(jī)械手設(shè)有X軸廢液回收裝置。針對(duì)客戶實(shí)際使用需求，在最容易產(chǎn)生廢水積集的X軸設(shè)計(jì)廢液回收裝置，將廢液統(tǒng)一收集并通過管道排出。此外，文杰線性機(jī)械手的導(dǎo)軌組采用大間距，承載能力強(qiáng)，使用壽命大大提升；更多的滑塊組數(shù)，抗重載和形變能力顯著加強(qiáng)；線性導(dǎo)軌特別定制，耐磨、防腐、防銹能力顯著提升；整機(jī)全封閉結(jié)構(gòu)，防護(hù)能力（防水、防飛料、防塵）高。

目前，WJB系列取噴一體線性機(jī)械手擁有WJB400、WJB800、WJB1800多個(gè)型號(hào)產(chǎn)品，配合鎖模力在160-1650T的中小型壓鑄機(jī)。WJB400取件最大載重量≤5KG，WJB800最大載重量≤16KG，WJB1800則為≤50KG，重復(fù)精度在±1mm以內(nèi)。

多年來，文杰智能專業(yè)從事線性機(jī)器人研發(fā)、設(shè)計(jì)、制造和服務(wù)經(jīng)驗(yàn)。公司專業(yè)的設(shè)計(jì)和服務(wù)團(tuán)隊(duì)，可以為客戶提供全方位的解決方案和個(gè)性化定制服務(wù)。

聯(lián)系方式：

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