機器人技術作為工業發展的重要標志，經過了數十年的不斷發展，已取得了長足的進步。而在現今鑄造壓鑄行業，工業機器人已經成為不可或缺的關鍵裝備，對壓鑄行業邁向“工業4.0”起到了巨大的推動作用。

機器人發展延伸了在各領域的應用機器人，我們所熟知的ABB、庫卡、安川、發那科等通用關節型機器人，已廣泛應用于壓鑄行業。而近幾年，另一種機器人——線性機器人（也稱“直角坐標型”機器人）受到壓鑄企業用戶的青睞。該線性機器人主要運用到壓鑄機設備上，能夠很精準的為壓鑄生產過程，提供高質量的噴霧、取件、鑲嵌、切邊等工序的工作。

位于廣東順德容桂的佛山市文杰智能機械有限公司（下稱“文杰智能”）是行業最早研制壓鑄線性機器人的企業，系該領域先驅和領軍企業。在這壓鑄機器人廠商群雄逐鹿的時代，文杰智能找準定位，苦練內功，堅持不懈地搞科研、鑄品質，投巨資在新技術開發、新產品設計、質量提升上，經過多年的潛心鉆研，研制出具有核心技術的壓鑄線性機器人，受到客戶強烈追捧，在壓鑄機器人領域撐起一片天。

從調研、立項到確立，定位線性機器人

文杰WJC系列線性機器人

對于一開始就專注壓鑄線性機器人的研發生產，文杰智能董事長楊杰先生述說其對線性機器人的“緣分”。2007、2008年，楊杰先生和合作伙伴花了兩年的時間奔赴荷蘭、比利時、日本、德國等國家，實地考察當地的工業機器人及壓鑄加工企業。他們發現，相比國外，我國鑄造及壓鑄行業工業自動化水平、機器人技術還有很大的差距。

楊杰先生表示：“我國壓鑄企業應用自動化產品分兩極化，一類是傳統三手——給湯機、取件機、噴霧機，另一類是以ABB、庫卡、發那科、安川國際四大家為主的通用機器人。前者，只能做基礎的自動化，價格便宜、故障率高，簡單的點對點行走；后者功能強，卻價格貴，操作復雜，上手困難，后期維護成本高。”

通用機器人是高技術的產品，功能強大，但研發需要有強大的技術實力和經濟實力。生產出的機器人價格也比較昂貴，一般企業是不能承受的。線性機器人相較一般壓鑄機械手，其高效率、功能多、節省空間、噴霧效果好，滿足于壓鑄后工序所有需求，媲美關節機器人的效能，價格低于后者，性價比高。因此，線性機器人受到壓鑄廠歡迎和青睞，在壓鑄生產中可以快速普及和推廣。

盡管通用機器人在壓鑄行業應用有很長時間，但是卻難以大量普及。楊杰先生認為，這主要原來自三方面原因，一是價格高，二是操作復雜，三是售后昂貴及維修等待時間長。文杰的創業者在了解了機器人市場情況，并熟悉國內工業發展狀況，看到了線性機器人在國內還是空白，而且線性機器人在壓鑄行業非常有市場。通過各方面的對比，決定跟德國科研機構合作，決定立項研究做功能強大、性價比高、易用易維護的線性機器人。

專注線性機器人，掌握核心技術

找準定位，付諸行動。在毫無先例可借鑒情況下，文杰智能一路摸著石頭過河，付出了許多艱辛和代價。楊杰先生介紹說：“2009年，我們團隊專注研發壓鑄線性機器人，先后研發了四代試驗機。在廣東中山，與文杰智能同屬一個集團的一家壓鑄廠，擁有20多臺壓鑄機。文杰智能開發的機器人樣機，都要送到這家工廠進行生產試驗。在測試過程中報廢了7套測試機，耗費了大量的心血和金錢。”

“到了2013年，我們的機器各方面都已經非常完善了，那一年開始送到少量客戶工廠讓他們試用。讓客戶來檢驗我們的產品，根據試用情況，他們就會反饋更細致全面的問題，讓我們改進設計制造，不斷提升和完善我們設備的性能和品質。” 楊杰先生說：“2014年初，經過多年技術沉淀、反復試驗和不斷改進，文杰壓鑄線性機器人終于開始批量生產并推向市場，正式接受客戶的檢驗。期間，我們用了五年的時間，投入大量資本來研發這個機器。”

因此，推出市場的文杰機器人都具有非常高的性能，在防水、防塵、防高溫、防腐蝕、防金屬碎屑等方面具有卓越的表現，防護等級也是達到國際電工委員會標準IP65等級。與此同時，文杰機器人還具有快速且精準的優點，標準規格的中小型機器人移動速度最快可達每秒2.5米，位置公差為正負0.05mm。大型線性機器人移動速度最快可達每秒1.5米，位置公差為正負0.15mm。此外可以滿足鑄造壓鑄精確噴涂取件，碰除扎包，激光打標，精密切邊鑲嵌等各種中高端自動化需要。機器人的歐洲成熟專業設計方案，以及機器人放置于壓鑄頭板之上先進的設計方式，大大提高了壓鑄生產的安全性和對生產環境的保護。

2014年初，經過多年技術沉淀、反復試驗和不斷改進，文杰WJA壓鑄線性機器人終于開始量產并推向市場，正式接受客戶的檢驗。楊杰先生說：“我們的機器人不僅要自己測試，還要主動讓客戶‘挑刺’、接受客戶檢驗，經過千錘百煉的產品才是精品，經得起檢驗的產品才能叫優質產品。”

通過不斷的研發和創新，目前文杰智能已經擁有先進的技術經驗和完備的生產線，同時研發出了WJA、WJC兩大系列的壓鑄線性機器人，滿足了不同客戶的需求。楊杰先生表示“C型機器人是全新一代線性機器人，系文杰多年的技術及實踐積淀的結晶，以及在前四代線性機器人基礎上完成的一次完美蛻變。”據介紹，文杰智能推出一款C型壓鑄線性機器人，針對重型壓鑄機，以及對自動化有鑲嵌、去毛刺等更高階工序需求而開發的機器人。

艱辛付出執著追求，撐起線性機器人一片天

文杰智能機械有限公司外景

進入壓鑄線性機器人領域，楊杰先生不是簡單的照搬，也不是沖動的一時興起。在沒有任何經驗可以參考下，他毅然花大量時間和金錢到國外機器人企業學習借鑒，通過不斷的努力和直著的追求，打造出了有自己特色的線性機器人產業，贏得了口碑，獲得了市場的認可。

在當下國內市場環境里，要靜下心來去研究創新型技術，開發全新的、具有創造性的產品，是非常不容易的，需要投入大量的資本和時間，承擔失敗或者被抄襲的巨大風險。軍人出身的楊總從未放棄過創業的信念和當初的夢想。他很清楚，企業要發展，一定要有自己的核心技術和差異化的產品，做企業一定要腳踏實地，只要在技術上掌握主動，企業才有競爭力，企業發展之路才能越走越遠。

經過多年的矢志不移的努力，文杰智能在壓鑄線性機器人領域成為當之無愧的領頭羊，撐起線性機器人領域的那一片天。目前，已有近200套文杰線性機器人在客戶工廠運行著。楊杰先生表示：“我們的這些產品都是行業最穩定可靠、功能最完備的，因為我們起點最早、時間最長，掌握最全面的技術及應用成果，所以我們自信我們的技術。這些，都是需要時間、科研沉淀的結晶。

文杰智能研發的線性機器人已經走在了國內機器人的前列。同時，隨著時間推移，一些企業因此進去這一領域，通過多年的發展，壓鑄線性機器人亦由文杰智能一家，變成了一批企業，由一個單體蛻變成一個產業。面對眾多的追隨者，楊杰先生自信滿滿地說，我們不怕競爭，不怕抄襲，技術研發還在全力推進，技術永遠走在別人的前面。

楊杰先生說：“以前我們煢煢孑立做線性機器人，現在有很多企業跟著文杰的步伐，加入這個行業，甚至仿制我們的產品，我們很樂見這種現象，因為有了競爭，才能有更優秀的產品推向市場，才能提高中國壓鑄自動化的水平。所以，我們歡迎有能力、有抱負的企業加入這個行業，大家一起來為中國鑄造壓鑄行業中高端自動化發展貢獻力量。”

與此同時，文杰智能作為業內最早、也是掌握最全面的壓鑄線性機器人技術的企業，公司董事長楊杰先生呼吁，進入線性機器人領域的同行業者，能加強創新和技術開發，花大力氣提升產品質量，而不是停留在抄襲，產品同質化和“價格戰”，倡導良性競爭，提高行業責任感，共同維護良好的商業環境，推動行業健康穩定發展。