自去年長春力嘉引進伊之密4500噸自動化壓鑄島，伊之密4500T重型壓鑄機和機器人自動化已相繼完成所有機器出機，并在今年3月順利投產，生產重型卡車變速箱殼體。這是力嘉集團引進1250T、3000T等多套伊之密設備后，至今配置的最大噸位壓鑄島。

整套系統可實現模具的離型劑噴涂及產品從壓鑄機中取出、完整性檢測、去渣包、冷卻、打磨去毛刺、碼垛等流程的全自動化生產。

難點一：取件機器人一專多能需求

1、重卡變速箱殼體體積和質量都較大，對料柄手的夾持穩定性是很大的考驗，抓取澆道取出時稍有不慎，可能導致產品掉落，且澆道與產品的連接處可能會發生形變甚至斷裂等問題，打碼、澆道切除等后續工作則無法進行；

2、產品上需要鑲嵌兩個很小的圓環，動模側、定模側各一個，每個鑲嵌點鑲嵌件都不相同，若無法保證鑲嵌準確到位，將大大降低產品良品率。

3、由于產品去除料柄后還要進行去毛刺，碼垛作業，機器人還需對去除料柄后的制品進行抓取。

如何將料柄手、鑲嵌手、制品手集成在一臺機器人上并且互不干涉，對方案的的后續工作起著至關重要的作用。

針對其復雜的工藝，伊之密技術團隊在取件鑲嵌手上下了極大的功夫，專為客戶設計了三種機械手。采用氣缸驅動夾持結構，實現對圓柱形料柄的夾持，夾持直徑范圍達130-200mm，夾持力最大可到600KN，并帶有結構自鎖功能，滿足夾持重型鑄件的需求；重卡鑲嵌件外形為小型圓環，鑲嵌機械手采用三爪氣缸抓取內圓，并帶有頂出功能，可同時抓取兩個鑲嵌件，分別鑲嵌于動模和定模，為鑲嵌動作的完成提供了高效的解決方案；產品流道及料柄去除后，通過先對產品進行定位支撐，再用四個夾爪氣缸進行加緊固定，便捷地實現產品的夾持與搬運。

難點二：異形模具高效噴涂需求

異形模具類型較多且結構復雜，型腔深，普通噴頭噴涂壓力無法達到效果，想在減少多余動作的基礎上，均勻噴涂，并達到高效噴涂，無疑是一個難題。
 

伊之密針對產品中殼模具設計的專用仿型噴涂手，采用組合式結構設計，可在噴涂時減少多余動作，適量拓展組合，增加噴頭數量，噴涂有效距離可達500mm以上。控制閥與噴涂手的連接，保證了霧化氣和吹氣流量，響應快，有效提高噴涂頻率和質量，優良的霧化效果使脫模劑均勻覆蓋模具表面，故障率低。

難點三：鑄件復雜去毛刺需求

1、壓鑄生產過程中，由于壓力沖擊和鎖模力不足等因素，產生毛刺在所難免，此次客戶鑄件體積大，機器人運動路徑較難行走；毛刺量多，深腔部位較多、內腔孔形狀特殊，需要特制的加長工具才能去除，并且一個部位也需要多種刀具去除；

2、刀具多樣性，導致需要多種浮動工具，同時為了安全與環保，打磨粉塵的處理也需要考慮在內。

伊之密針對此產品復雜的去毛刺工序，同時為了減少整體的循環時間，配備機器人去毛刺系統，大功率剛性電主軸配合鋁合金專業銑刀來去除殘余的澆口位置可達到快速切削的目的，也可防止浮動刀具在打磨過程中的斷刀現象。選配砂帶機可去除大面積的毛刺，也可解決砂帶接觸面與工件打磨面間的凹凸不平，同時兼容由于前道壓鑄道處理中帶來的偏差，預留有收塵接口，方便集塵機進行打磨粉塵的回收，現場環境更加安全。

而針對分型面毛刺和深處內腔隔皮這樣復雜的毛刺，電主軸和氣動主軸搭配選用，靈活自由浮動范圍達360°±15mm，能夠對異形孔、圓孔隔皮毛刺這種隱蔽性強的銳邊毛刺進行去除，還能夠對渣包殘余進行精修，達到表明平滑的效果，大大提高了良品率。

難點四：自動搬運碼垛需求

在絕大多數壓鑄車間，通常是人工搬運壓鑄離合器殼體，這往往耗時耗力，若鑄件體積重量太大，人工就無法完成此項繁瑣的工作，采用自動化設備完成該工作迫在眉睫。

伊之密機器人為客戶定制缸體碼垛工作站自動化解決方案，開發出抓吸一體式機器人末端手抓，對料件抓取過程進行狀態判定，碼垛過程中增加隔板，完成集成到單一的手抓過程，實現產品雙層碼垛。同時，結合產品，可根據垛型的不同，自由開放碼垛工藝包，完成回型或者陣列型構建碼垛型號，大大節省了人工。

此外，除加工中心去料柄、打磨去毛刺、島內碼垛外，項目還配套了鑲嵌供給機及預熱、氣錘+液壓剪二合一去渣包裝置、氣動打碼等自動化周邊裝置，由伊之密機器人完成整套項目交付，為客戶給予更多便利。

來源：伊之密